Pieczone udka z kurczaka marynowane w jogurcie

Jogurt mieszamy z przyprawami i pokrojonym w plasterki czosnkiem. Udka wrzucamy do miski i zalewamy marynatą, odstawiamy do lodówki na noc. Po tym czasie wkładamy je do naczynia żaroodpornego (razem z marynatą) i pieczemy około godziny w 180 stopniach. W połowie pieczenia odwracamy udka. Jeżeli chodzi o długość pieczenia, wszystko zależy od piekarnika. Mój grzeje tylko od góry. Udka piekłam z opcją termoobiegu. Mięso musi być po prostu przyrumienione i odchodzić od kości.